PointCloud Library (PCL) 是一个用来处理点云数据的 C++ 库。python-pcl 是一个 Python 的桥接，让我们可以用 Python 调用 PCL 的大多数 API。然而 python-pcl 有些疏于维护，因此并没有办法简单得通过 pip install 的方式安装，会报错。
python-pcl
pip install
Luyuan Wang
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