在实验室当 Undergraduate Researcher，需要多个树莓派和主机之间互相通信，果断考虑使用 ROS。采购时，本着电子产品买新不买旧的原则，选择了树莓派 3B+ 型号。Ubuntu 下安装 ROS 较为方便，于是打算安装 Ubuntu MATE 作为操作系统。没想到，Ubuntu Mate 竟然还没有官方支持最新的 Pi 3B+。好在最后经过一番折腾，最终还是安装成功了。
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