2021 - 2023 年 OKR

Note

为避免 OKR 相关的文章太多污染博客，因此将全年目标汇总。

2021

1-2 双月

O1 - DL 进阶 0.6

• KR 1：接手现有代码，理解并复现实验结论 0.8
• KR 2：实现新想法，产生对比数据 0.5
• KR 3：认真完成 CMU 课程作业，巩固基础知识 0.6
• KR 4：完成一个除分类外的其他 project，如分割等 0.0

Progress:

对 THU 项目整体比较熟悉，可以独立开展研究，且有了一些进展。撰写了一篇 MobileNet 的博客。

CMU 课程目前完成得不错，符合预期。除分类任务外的其他 project 未能开展。

O2 - 加深对计算机系统的理解 0.2

• KR 1：阅读完《自我修养》前两章 0.2
• KR 2：产生博客 1+ 0.4

Progress:

完成度不高。书籍仅阅读了一章，产生了一篇下载 m3u8 格式视频的博客，但是和系统并不是很相关。

O3 - 提高听力水平 0.4

• KR 1：每周听 > 4 次美剧，每次 > 1h

Progress：

有在看美剧，但是仅循环听了一集，不符合预期，需要改进。

O4 - 劳逸结合 0.8

• KR 1：旅行 2+ 0.8
• KR 2：单板熟练换刃🏂 0.6
• KR 3：规律健身 0.8

Progress：

健身比较规律，单板单侧换刃较为熟练了。

3-4 双月

由于 5 月本学期结课、6 月 THU 已满半年需要有所产出，project、作业、research 压力较大，因此本双月非常重要。预计需要大幅提高 DL 相关能力，因此重点放置在 DL 相关上，计算机系统等暂时搁置。

O1 - THU 项目有产出 0.6

• KR 1：在 100 类上复现出 30 类上的实验效果 0.6
• KR 2：在 ImageNet 上拿到最终结论 0.5
• KR 3：持续投入，每周有进度报告 0.6

Progress：

完整 ImageNet 因算力不足较难调参，但是在更小的数据集上拿到了结论。

O2 - DL 进阶 0.6

• KR 1：保持跟住 CMU 课程进度，作业、quiz 均在 A 的水平 0.8
• KR 2：积极学习新技术，为 project 奠定基础。包括 RNN、LSTM、Transformer、GAN 等 0.6
• KR 3：project 雏形基本完成，冲击 publish 0.2

Progress：

课程节奏基本跟住了，作业、quiz 分数尚可。对新技术都有所了解。因时间关系，project 参与度不及预期。

O3 - 提升听力水平 0.2

• KR 1：保持看美剧 0.4
• KR 2：Success Center 预约 1 次以上 0.0

Progress：

时间管理不善。

O4 - 劳逸结合 0.8

• KR 1：规律健身 0.8

Progress：

5 月前突击减脂 2 周，效果不错。

5-6 双月

O1 - THU 项目完成 0.4

• KR 1：跑完所有实验，拿到满意的结果 0.5
• KR 2：五月底 / 六月初写完论文初稿 0.4

Progress：

结果基本满意，文章有进展，但未完成初稿。

O2 - 完成赴美准备工作 0.5

• KR 1：拿到 i20，预约签证面谈，拿到签证 0.4
• KR 2：完成其他琐碎事务，如成绩单寄送等 0.6

Progress：

签证被 check；其他事情完成。

O3 - 技术能力提升 0.0

• KR 1：找到实习 / 科研项目 0.0

Progress：

THU 项目未完成

O4 - 劳逸结合 0.8

• KR 1：规律健身 0.6
• KR 2：幸福生活 0.8

Progress：

生活幸福指数较高

7-8 双月

O1 - 顺利赴美 0.8

• KR 1：拿到签证、准备好所有手续 0.8
• KR 2：布置新家 0.6

Progress：

人在美国，刚下飞机～

O2 - 论文投出 0.6

• 反复修改至满意 0.6
• 厘清投稿流程 0.6

Progress：

论文已投出

9-10 双月

O1 - 适应环境 0.8

• KR 1：跟上课程节奏，所有作业达到 A 的水平 0.8
• KR 2：熟悉学校和周边地点，找到生活节奏 0.8
• KR 3：规律健身 0.5

Progress:

环境基本适应

O2 - 提升科研能力 0.6

• KR 1：找到合适的实验室 0.6
• KR 2：博客产出 > 2 0.4

Progress:

找到了实验室；平时作业太多，博客几乎没有时间写，仅完成了 1 篇

O3 - 提升英语能力 0.5

• KR 1：Success Center 预约 > 1 0.5

Progress:

SC 已预约，但是能力提升不大，需要加强

O4 - 完成实习面试准备工作 0.6

• KR 1：完成简历撰写，并在 Success Center 修改 0.6
• KR 2：LeetCode 超过 60 题 0.4
• KR 3：收到面试邀约 / 开始面试流程 0.6

Progress:

LeetCode 未达预期，仅 53 题，但比较接近目标；已收到两个面试邀约，希望能通过

11-12 双月

O1 - 夯实基础，完成学业 0.8

• KR 1: Computer System 和 Image Processing 课程拿到 A 0.8
• KR 2: 了解 Research Project 评分规则，拿到 A 0.8
• KR 3: 选到 2022 Spring 学期目标课程（CV、SLAM）0.5

Progress:

所有课程均拿到 A，且成绩比较满意。22 Spring 已选到和 research 更相关的 CV 课程，SLAM 在 waitlist 中。

O2 - 找到实习 1.0

• KR 1: 拿到额外面试邀请 >= 2 0.5
• KR 2: 通过 RH、APPL 两家面试，进入二面 0.8
• KR 3: LeetCode 超过 100 题 0.4
• KR 4: 拿到一个实习 offer 1.0

Progress:

虽然 LeetCode 只刷了 70 题，但已经拿到了 Apple 的实习 offer，因此给出满分。

O3 - Research 步入正轨 0.6

• KR 1: 熟悉实验室，确认下学期是否继续 0.6
• KR 2: 开启一个感兴趣的课题，有成果产出 0.5
• KR 3: SLAM 书进度 >= 50% 0.5

Progress:

确认下学期继续，且找到了一些可以做的点。正在持续学习 SLAM。

O4 - 提升英语 0.4

• KR 1: 提高日常说英语频率 0.5
• KR 2: 规律看美剧 0.4

Progress:

还是没能养成规律学习的习惯，提升不大。

O5 - 劳逸结合 0.5

• KR 1: 探索匹兹堡 1 次（Down Town / 动物园）0.4
• KR 2: 规律健身，每周 >= 2 次 0.5

Progress:

休息上做的不够好，需要找时间放松。

2021 年度总结

N/A

2022

1-2 双月

O1 - 进入学习状态，成绩稳定 0.5

• KR 1: 所有课程作业均在 A 的水平 0.5
• KR 2: 所有作业提前 DDL 较长时间完成（不赶 due）0.5
• KR 3: 开始准备 project，预防最后突击 0.5

Progress：

一切符合预期。

O2 - 确保 Research 进度 0.8

• KR 1: 算出机器人定位精度 0.6
• KR 2: 拿到 Blaser4iOS 初代硬件，完成激光检测、三角化代码 0.0
• KR 3: 熟悉 VINS 整体算法，PipeBlaser 激光线解耦 0.8
• KR 4: 更多的与其他项目组的同学交流 0.8
• KR 5: THU 论文被接收 0.8

Progress：

Blaser4iOS 未按计划完成，其他均顺利完成。额外完成了 GripperBlaser，整体超过预期。

O3 - 提升英语 0.4

• KR 1: 每天规律听力 0.4

Progress：

前期保持得不错，但是后期没能坚持住。

O4 - 保证身体健康 0.5

• KR 1: 成功打完 2 针 Pfizer 0.5
• KR 2: 每周健身房 >= 2 次 0.6
• KR 3: 大保健 1 次 0.0

Progress：

因为疫情在减退，因此没有打第二针 Pfizer，继续观察。健身比较规律。

3-4 双月

O1 - 所有课程拿到 A 0.4

• KR 1: 不赶 due，所有作业提前较久完成（3 天以上）0.8
• KR 2: 追赶 SLAM 课程进度，弥补 HW 1 成绩 0.3
• KR 3: 按时保质完成所有 project （特别是 3DV）0.5

Progress:

SLAM 对 report 要求较高，没能追上成绩，未避免影响 GPA 已改为 P/NP。其余课程比较正常。

O2 - 完成实习准备工作 0.8

• KR 1: 确认是否 in-person，完成租房准备 1.0
• KR 2: 完成申请 CPT 1.0
• KR 3: 了解 relocation 流程，订好机票等事务 1.0
• KR 4: 规律听力 0.5

Progress:

已确认 in person，准备工作基本完成。

O3 - Research 有明显进度 0.5

• KR 1: Fix 掉 VIO 现有问题，表现追平 VINS 0.4
• KR 2: 拿到 iOS Blaser 硬件 0.5
• KR 3: Image Inpainting 完成可行性验证，找到创新点 0.5
• KR 4: THU 论文见刊 1.0
• KR 5: 明确双机器人 roadmap 0.2
• KR6：与其他项目组同学更多交流 1.0

Progress:

VIO 代码彻底检查一遍，未发现明显问题。调节几个参数后性能和 VINS 很接近，但稳定性仍有差距待查。iOS blaser 硬件准备完成。Image Inpainting 方向比较明确，需要进一步明确创新点。双机器人暂缓，待更熟悉 SLAM 后开始。与其他国家同学交流明显更多。

O4 - 劳逸结合 0.6

• 每周健身 >= 2 次 0.6
• 一项以上的额外活动 0.6

Progres:

健身较为规律，且增加了各种球类运动。认识了新朋友。

5-6 双月

O1 - 适应工作节奏，明确实习目标 0.6

• KR 1: 入职前探索旧金山 / 湾区 0.8
• KR 2: 熟悉周边环境、公司文化，规律化工作 / 生活节奏 0.6
• KR 3: 明确一个可行且有意义的实习 project，有所产出 0.6
• KR 4: 和同事建立良好关系 0.5

Progress：

整体节奏保持的还不错，实习项目进度快过预期，甚至需要寻找第二个项目。

O2 - Research 产出成果 0.5

• KR 1: 阅读 MML Book 50%，写读书笔记 0.5
• KR 2: iOS Blaser 实现扫描，开始集成后端 0.0
• KR 3: Image Inpainting 拿到对比实验数据，开始开发新算法，明确论文大体内容 0.5
• KR 4 (optional)：入门深度强化学习 0.0
• KR 5: 博客突破 100 篇 0.4

Progress：

MML Book 在坚持读，虽然没到 50% 但比较接近了。iOS Blaser 没有硬件暂时搁置，放到下学期开学完整学习 VINS 时做。Inpainting 取得阶段性进展，虽然算法本身创新性有限。目前准备结合管道扫描一起，目标一篇专利一篇论文。RL 暂时搁置，下学期开学时争取和实验室同学合作。博客 99 篇。

O3 - 丰富生活 0.6

• KR 1: 打卡 WWDC 0.5
• KR 2: 和朋友多探索湾区、结识新朋友 0.6
• KR 3: 规律健身 0.5
• KR 4: 和实验室同学保持联系 0.6

Progress：

WWDC 遗憾不允许围观。其余各项均完成不错，每周规律打球。

7-8 双月

O1 - 拿到 return，顺利返校 0.5

• KR 1: 除现有项目外，再做一个相对较为完整的小型项目 0.5

• KR 2: 现有项目收尾，达成预期目标 0.5

• KR 3: 和同事保持紧密交流 0.4
• KR 4: 做好实习 presentation 0.6
• KR 5: 返回匹兹堡，搬家入住 OOC 0.8

Progress：

项目中规中矩，因 hiring freeze，return offer 不确定。

O2 - Research 项目进入落地状态，自身能力得到提高 0.3

• KR 1: Inpainting 算法在新数据上验证 0.5
• KR 2: 和同学完成新 sensor 设计（无盲区 RGBD）0.0
• KR 3: 起草专利 0.0
• KR 4: 论文形成大体轮廓 0.0
• KR 5: 算法性能大幅优化，达到准实时（20 fps 以上）0.5
• KR 6: 算法本身有明确创新点 0.2
• KR 7: MML Book 读完 0.4
• KR 8: 讲好 ML 课程，得到学生认可 0.5

Progress：

Research 进度不好，主要是分配的时间过少。

O3 - 进入开学状态 0.4

• KR 1: 和 Prof 沟通，注册到 OS 课程 0.0
• KR 2: 开始系统学习 VINS 0.4
• KR 3: 开始合作 Deep RL 项目 0.0
• KR 4: 更新简历，开始恢复刷题手感 0.5

Progress：

OS 课强制要求先修两门 system 课程，因此未选到。Deep RL 项目未开始。

O4 - 丰富生活 0.5

• KR 1: 旅行一次 0.5
• KR 2: 见更多朋友 0.4
• KR 3: 规律健身、打球 0.5
• KR 4: 保持和实验室同学联系 0.4

Progress：

勉强达到目标。

9-10 双月

O1 - 秋招有进展 0.1

• KR 1: Leetcode 刷到 180 题量级 0.2
• KR 2: 收到 return offer 0.0
• KR 3: 投递公司达 30 家，至少 5 家进入面试流程 0.2

Progress:

大环境导致几乎所有头部公司都冻结招聘。因没有面试，leetcode暂时搁置在 120+ 量级。Return offer 没有消息，感觉机会不大。仅收到 AIM 面试，offer 仍未发。

O2 - 学好 VINS 理论，Inpainting 进入实验状态 0.4

• KR 1: 坚持完成 VINS paper workshop，开始代码重构 0.2
• KR 2: 解决部分管道光流效果较差的问题，完善算法，开始设计实验 0.5
• KR 3: 顺利完成 9 月底 sponsor demo 0.6
• KR 4: Deep RL 项目开始合作 0.0

Progress：

VINS paper workshop 完成，但离理解全部细节仍有较大差距。自监督学习效果较好，算法进入收尾阶段。Sponsor demo 顺利完层。Deep RL 仍未开始。

O3 - 学业顺利 0.6

• KR 1: 所有作业提前 DDL 较久完成（不赶 due）0.6
• KR 2: DS 课程作业达 A 水平并成功 enroll 0.6

Progress：

DS 顺利 enroll，midterm 成功 regrade，目前处于 A 的水平但余量不多。

O4 - 劳逸结合 0.5

• KR 1：规律健身 0.5
• KR 2：多和 lab 同学交流 0.5

Progress：

每周户外跑步 1-2 次，坚持得不错。

11-12 双月

O1 - 找到工作 0.5

• KR 1: 完成 AIM 面试，拿到 offer 1.0
• KR 2: TikTok 进入下一步 0.0
• KR 2: 准备完成不同版本的简历（AI / Mobile 等）0.5
• KR 3: 直接接触多家公司 manager，拿到面试机会 0.0

Progress:

拿到 AIM offer，薪资正常水平，焦虑值 -1。然而其他公司没有进展。找工作地狱难度的一年。

O2 - Research 收尾，进入新阶段 0.5

• KR 1: Inpainting 算法定型，实验初步完成 0.6
• KR 2: 论文 / 专利形成初稿 0.5
• KR 3: Deep RL 开始合作 0.3

Progress：

算法基本定型，论文初稿完成。RL 合作了几天，然而算法整体架构需要推倒，因此合作暂停。

O3 - 学业顺利 0.6

• KR 1: DS 拿 A，选到 OS 0.5
• KR 2: 不赶 due 0.6
• KR 3: 高质量完成 projects 0.6

Progress：

全部课程拿到 A，但是还没有选到 OS，需要联系 advisor。

O4 - 劳逸结合 0.4

• KR 1: 坚持健身 0.5
• KR 2: 去一次博物馆 0.0
• KR 3: 和 lab 同学多交流 0.5

Progress：

一切正常，跑步仍在坚持。

2023

1-2 双月

O1 - Offer 多多 0.2

• KR 1: 骚扰 manager，拿到 return offer 0.0
• KR 2: 至少另外一家公司开始面试 0.0
• KR 3: 提交 OPT 申请 0.5

Progress：

没有时间准备工作相关的事情。OPT 顺利拿到 EAD 卡。

O2 - 调整状态，准备开学 0.5

• KR 1: 选到 OS，注册 research 学分，只上两门课防止 workload 过大 0.6
• KR 2: 要到 research 工资 0.0
• KR 3: 认真学懂课程内容，所有作业达到 A 的水平 0.4
• KR 4: 作业提早开始，不赶 due 0.5

Progress：

顺利选到 OS，然而因为太忙作业分数一般。

O3 - Research 结题，开新坑 0.5

• KR 1: 一月底完成所有实验，并绘图 0.5
• KR 2: 二月中论文定稿 0.4
• KR 3: 顺利投出 IROS 0.6
• KR 4: 新坑立项（双机器人 / 腐蚀预测）0.5
• KR 5: 额外合作其他项目 0.0

Progress：

论文需要的工作量超出预期，度过了非常繁忙的一个月…… 但是最终顺利投稿了，期待结果。准备开坑双机器人项目。

O4 - 劳逸结合 0.5

• KR 1: 旅行一次，为开学调整心情 0.6
• KR 2: 坚持健身 0.4
• KR 3: 和 lab 同学多交流 0.5

Progress：

一月去了波士顿。二月底因为论文太忙，基本没时间健身。

3-4 双月

O1 - 准备毕业 0.5

• KR 1: 提前较久完成 OS 大作业，不赶 due 0.5
• KR 2: 充分准备考试，避免出现期中复习不足的情况 0.4

Progress：

基本没赶 due。期中考试虽然复习不充分，但是成绩尚可。

O2 - 找工作有新进展 0.0

• KR 1: 完成 OS P3 后，尝试投递操作系统相关岗位 0.0
• KR 2: 开始恢复刷题 0.0
• KR 3: 骚扰更多 manager，争取面试机会 0.0

Progress：

找工毫无进展，哭泣。

O3 - Research 做出 prototype 0.2

• KR 1: 调研双机器人方案 0.5
• KR 2: 完成标定，分析误差，验证可行性 0.2
• KR 3: 做出原型机 0.0
• KR 4: 写专利（旧项目）0.0

Progress：

带小朋友调研，但是因为只有大一，进度较慢。主要是我自己全程犯懒。

O4 - 保持身心愉悦 0.4

• 恢复规律运动 0.5
• 多和人交流 0.4

5-6 双月

O1 - 顺利毕业 0.5

• KR 1: 充分准备期末考试 0.0
• KR 2: 参加毕业典礼，拿到毕业证 0.6
• KR 3: 完成卖东西、退租等琐事，准备回国 0.6

Progress：

因为要毕业了心不在焉，考试稀烂。但好在不影响毕业。参加了很多毕业典礼，和朋友们玩得很开心。

O2 - 准备反美

• KR 1: 在 6 月底之前拿到签证
• KR 2: 订机票

O3 - 找工作有进展

• KR 1: APPL 继续面试，拿到 offer
• KR 2: 恢复刷题

O4 - 亲友团聚、锻炼身体

• KR 1: 去超过 5 个城市，多见老朋友
• KR 2: 规律参加体育活动
• KR 3: 恢复规律健身
• KR 4: 多爬山

O5 - lab 收尾工作

• KR 1: IROS paper 都录用，准备 camera ready 版本
• KR 2: Google drive 资料整理完毕

O6 - 完成其他琐事

• KR 1: 洗牙、体检
• KR 2: 办理港澳通行证
• KR 3: 驾照、身份证 renew
• KR 4: 坚持制作科普视频

7-8 双月

TBA