First Time Using a Total Station

全站仪(Total Station)是一种可以用来测量物体到机器角度、距离等数据的仪器。学土木工程或测绘的同学们对它都非常熟悉,但是作为一个 ECE 专业的学生,平时的确没什么机会接触到全站仪,感觉很好玩因此简单记录一下。

原理

V-REP实现Bubble Rebound算法

V-REP 是一款较为易用的机器人仿真软件。它拥有 4 个不同的物理引擎,可以较好地进行动力学仿真。

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