写在前面：本来的计划是做一个 pm2.5 测量仪的，毕竟北京的空气有时很糟糕。去网上找粉尘传感器，发现有 200 多的，有 20 多的。看了眼支付宝余额……默默选择了 20 块钱的。结果到手之后发现精度实在太低了，而且线头又短又软，适合焊接而不是插到面包板上🤦♂️只好先改成了超声波测距仪。 Pm2.5 测量……就以后再说吧……
将问题分解，通过求解局部性的小问题来解决原本的问题，这种技巧叫分治法。实现分治法需要使用递归，其主要步骤如下：
简介：
注意：CoreBluetooth 是基于 BLE 4.0 版本的。
在 iOS 中，每个进程（应用程序）启动后，都拥有一个主线程（UI 线程）。这个线程是其他所有线程的父线程。其他线程都是独立于 CocoaTouch 框架的，因此只能在主线程更新 UI。在其他线程中虽然也可以更新 UI，但由于 UIKit 不是线程安全的，可能会导致出现问题，因此不推荐。当用户做网络操作、更新数据库等比较耗时的操作时，如果不使用多线程，而直接在主线程进行的话，就会导致整个应用卡住，用户体验很差。多线程就是在多个处理器中（或者单个处理器分时间片）同步地执行一些操作，从而提高效率。
Core-Animation ，中文译为“核心动画”，是 iOS 和 macOS 上一组非常强大的 API 。它的最底层是 GPU ，上层是 OpenGL ／ OpenGL ES 和 CoreGraphics ，这两个框架提供了一些接口来访问 GPU 。最上层 CoreAnimation 提供了大量封装好的 API 来实现简单或复杂的动画。程序员只需要编写很少的代码，比如修改几个参数，或者设置起始、终止状态，就可以制作出很精美的动画。
关于AutoLayout的苹果官方教程
Luyuan Wang
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