循环是计算机程序中非常重要的结构。如果对循环加以优化，就可以大幅提高程序的运行速度。本文通过一段简单的小程序，对比了 Loop Unrolling 前后的性能差异。
常用的性能分析工具有很多，比如 gprof，perf 等等。然而，它们似乎对 GCC 更友好。如果想要对 LLVM 编译出来的程序做分析，推荐 Google 的性能分析工具，Google gperftools。
在编写 iOS 和 JavaScript 交互的代码时，调试起来实在令人头大。但其实有一个小技巧可以帮助我们调试：
最近遇到了一个比较诡异的问题，在一个 Python 文件中，我 import 了如下几个库：
V-REP 是一款较为易用的机器人仿真软件。它拥有 4 个不同的物理引擎，可以较好地进行动力学仿真。
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